教育背景

2009/04-2012/03 日本早稻田大学 博 士
2007/10-2009/03 日本千叶工业大学 联合培养博士
2006/09-2009/03 yl23455永利官网 本科直博
2002/09-2006/07 yl23455永利官网 本 科

工作经历

2013/05-现在 yl23455永利官网 讲师、副教授、教授
2014/07- 2015/01 日本名古屋大学 特别研究员
2012/11–2013/01 德国卡尔斯鲁厄理工学院 访问学者
2012/04–2013/03 日本早稻田大学 博士后

研究成果

主要从事仿生机器人、生机电融合研究，研制了国际先进的多个微小型仿生机器人平台。主持国家优秀青年科学基金、国家重点研发计划国际合作专项、国家自然科学基金联合基金重点项目等科研项目10余项；申请国家发明专利40余项、美国及日本等国际发明专利7项，已授权20余项；在相关领域国内外期刊发表学术论文30余篇，相关论文得到机器人领域国际权威J. Wiles教授等引用与正面评价；编著教材1部，主持或参与校级教改项目3项。获评2016年度北京市科技新星、机器人领域知名期刊Advanced Robotics 2015年度最佳论文奖、2017年度yl23455永利官网师德先进个人等。兼任IEEE Trans. Medical Robotics & Bionics等3个国际期刊编委。指导学生科技竞赛项目获2019年全国大学生智能机电创新设计大赛一等奖、第二届中国研究生机器人创新设计大赛一等奖、第十一届首都挑战杯一等奖、第七届中国国际“互联网+”北京赛区一等奖等。
1. 代表性期刊论文：
[1] Qing Shi*, Zihang Gao, Guanglu Jia, et al. Implementing Rat-Like Motion for a Small-Sized Biomimetic Robot Based on Extraction of Key Movement Joints. IEEE Transactions on Robotics, 2021, 37(3): 747-762.
[2] Qing Shi*, Hiroyuki Ishii, Yusuke Sugahara, et al. Design and Control of a Biomimetic Robotic Rat for Interaction with Laboratory Rats. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2015, 20(4):1832-1842.
[3] Qing Shi*, Zhan Yang, Yana Guo, et al. A Vision-based Automated Manipulation System for the Pick-up of Carbon Nanotubes. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2017, 2(2):845-854.
[4] Chang Li, Qing Shi*, Zihang Gao, et al. Bio-Inspired Phase-Shift Turning Act: for a Biomimetic Robot. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020,25(1):84-94.
[5] Qing Shi*, Chang Li, Kang Li, et al. A Modified Robotic Rat to Study Rat-Like Pitch and Yaw Movements. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018,23(5):2448-2458.
[6] Tao Sun, Qing Shi*, Qian Liang, et al. Fabrication of Vascular Smooth Muscle-like Tissues based on Self-organization of Circumferentially Aligned Cells in Microengineered Hydrogels. Lab on a Chip, 2020, 16(16): 3902-3913.
[7] Chang Li, Qing Shi*, Zihang Gao, et al. Design and Optimization of a Lightweight and Compact Waist Mechanism for a Robotic Rat. Mechanism and Machine Theory, 2020,146.
[8] Tao Sun, Qing Shi*, Yibing Yao, et al. Engineered tissue micro-rings fabricated from aggregated fibroblasts and microfibres for a bottom-up tissue engineering approach. Biofabrication, 2019 11(3):035029.
2.代表性发明专利
[1] 石青，宋永博，黄强，等. 基于5摄像头的智能机器人视觉装置，2016.04,中国，ZL201410321200.7
[2] 石青，李昌，黄强，等. 仿生机器鼠的腰部模拟装置，2018.04，中国，ZL201510570115.9
[3] 石青，王圣杰，高俊辉，等. 基于微舵机的机器鼠腿足结构，2020.12.29,中国，ZL 201910351598.1
[4] 石青，魏子厚，孙韬，等. 一种具有中央灌流系统的活体神经支架及其制造方法，2021.4.27，中国，ZL 201911124490.5
[5] 石青, 贾广禄, 高俊辉，等. 一种机器鼠脊椎部的自由度确定方法及系统, 2021.06, 中国, ZL 202011209243.8
[6] 石青，许毅，王若超，等. 一种基于近似直线机构的仿昆虫弹跳机器人, 2021.07, 中国, ZL 202010958678.6（已授权）
[7] 石青，李昌，麻孟超，等. Waist Imitating Device of Robotic Rat Based on Multiple-Connecting-Rod Transmission, 2020.06, 美国，16770940
[8] 石青，贾广禄，陈晨，等. Visual-Tactile Perception Apparatus and Small-sized Robot, 2021.03, 美国，17153140

教学工作

1.本科生《MATLAB基础与机器人学应用》
2.本科生《智能机器人综合实践》
3.研究生《先进机器人学》

所获奖励

1.2020年度国家优秀青年科学基金
2.2016年度北京市科技新星
3.国际期刊Advanced Robotics 2015年度最佳论文奖(Best Paper Award),2015.09. (该期刊每 年仅1篇获奖)
4.国际会议IEEE RCAR 2020优秀论文奖（Best Paper in Robotics），2020.09. （每年仅1篇获奖）
5.国际会议IEEE AIM 2019 优秀论文奖（Best Student Award），2019.07.（每 年仅1篇获奖）

社会兼职

1.国际期刊IEEE Trans. Medical Robotics & Bionics 编委（2018-现在）
2.国际期刊Cyborg and Bionic Systems 编委（2020-现在）
3.国际期刊ROBOMECH Journal 编委（2015-现在）
4.IEEE CBS（类生命系统）国际技术委员会秘书长
5.中国微米纳米技术学会微纳机器人分会理事

研究方向

仿生机器人；生机电融合