教育背景

2003/09-2007/06 yl23455永利官网 yl23455永利官网 探测制导与控制技术专业 本科
2011/10-2012/10 美国卡内基梅隆大学 机器人研究中心 机器人技术 访问学者
2007/09-2013/06 yl23455永利官网 yl23455永利官网 仿生技术专业 博士

工作经历

2013/07-至今 yl23455永利官网 yl23455永利官网 讲师、副教授、教授
2017/09-2018/09 美国康奈尔大学 访问科学家

研究成果

长期从事仿人机器人运动控制、关节驱动、系统集成等基础科学和前沿技术研究。主持国家重点研发计划政府间国际合作项目、国家自然科学基金等科研项目10余项；在相关领域国内外期刊发表学术论文20 余篇，获授权国家发明专利30余项、国际发明专利10余项。
1. 代表性期刊论文：
[1] Lianqiang Han, Xuechao Chen*, Zhangguo Yu*, Xishuo Zhu, Kenji Hashimoto and Qiang Huang, Trajectory-Free Dynamic Locomotion Using Key Trend States for Biped Robots with Point Feet, SCIENCE CHINA: Information Sciences, 2022, doi: 10.1007/s11432-021-3450-5.
[2] Chencheng Dong, Zhangguo Yu*, Xuechao Chen*, Huangzhong Chen, Yan Huang and Qiang Huang, Adaptability Control Towards Complex Ground Based on Fuzzy Logic for Humanoid Robots, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, April 14, 2022, 30(6): 1574-1584.
[3] Qingqing Li, Fei Meng, Zhangguo Yu*, Xuechao Chen*, Qiang Huang, Dynamic Torso Compliance Control for Standing and Walking Balance of Position-Controlled Humanoid Robots, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, February 24, 2021, 26(2): 679-688.
[4] Jingping Liao, Gao Huang, Xuechao Chen*, Zhangguo Yu, Qiang Huang, A guide-weight criterion-based topology optimization method for maximizing the fundamental eigenfrequency of the continuum structure, Structural and Multidisciplinary Optimization, June 29, 2021, 64: 2135-2148.
[5] Xuechao Chen, Wenpeng Ding, Zhangguo Yu*, Libo Meng, Marco Ceccarelli, Qiang Huang, Combination of Hardware and Control to Reduce Humanoids Fall Damage, International Journal of Humanoid Robotics, 2020, 17(1): 1-23.
[6] Zhangguo Yu, Qinqin Zhou, Xuechao Chen*, Qingqing Li, Libo Meng, Weimin Zhang, Qiang Huang*, Disturbance Rejection for Biped Walking using Zero-Moment Point Variation Based on Body Acceleration, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 15(4): 2265-2276.
[7] Zhangguo Yu, Mingyue Qin, Xuechao Chen*, Libo Meng, Qiang Huang*, Chenglong Fu, Computationally Efficient Coordinate Transformation for Field-Oriented Control Using Phase Shift of Linear Hall-Effect Sensor Signals, IEEE Transactions on Industrial Electronics, May 2019, 67(5): 3442-3451.
[8] Xuechao Chen, Zhangguo Yu*, Weimin Zhang, Yu Zheng, Qiang Huang*, Aiguo Ming, Bioinspired Control of Walking with Toe-off, Heel-strike and Disturbance Rejection for a biped robot, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Oct 2017, 64(10): 7962-7971.
[9] Xuechao Chen, Qiang Huang, Zhangguo Yu, Jing Li, Gan Ma, Libo Meng, Junyao Gao, Realization of foot rotation by breaking the kinematic contact constraint, Robotica, May 2016, 34(5): 1059-1070.
[10] Xuechao Chen, Qiang Huang, Zhangguo Yu, Yuepin Lu, Robust Push Recovery by Whole-Body Dynamics Control with Extremal Accelerations, Robotica, May 2014, 32(3): 467-476.
2. 代表性专利
[1] 陈学超，丁文朋，余张国，蔡兆旸，黄强，孟立波，一种抗冲击的机器人上肢结构，2020.08.28，中国，201910572760.2
[2] 陈学超，廖文希，孟非，余张国，姜鑫洋，黄强，一种仿人机器人越过垂直避障的规划控制方法，2020.10.09，中国，201910571376.0
[3] 陈学超，刘锦坤，余张国，黄强，蔡兆旸，一种仿生气动驱动的半被动行走机器人及其控制方法，2020.10.09，中国，201911092491.6
[4] 陈学超，黄强，李敬，汤承龙，李辉，刘华欣，高峻峣，段星光，一种调节四足机器人身体姿态的方法和装置，2015.12.2，中国，201310023416.0
[5] 陈学超，黄强，韩连强，刘华欣，周宇航，张伟民，余张国，左久林。一种仿人机器人的仿生足，2017.06.27，中国，201510239337.2

教学工作

1. 本科生《微控制器原理与接口技术》
2. 本科生全英文《机器人学》
3. 研究生《机器人系统设计与应用》

所获奖励

1. 2021年度国家“万人计划”青年拔尖人才支持计划
2. 2020年度教育部技术发明奖一等奖
3. 2018年度国家技术发明奖二等奖
4. 2016年度教育部技术发明奖一等奖

社会兼职

1. 国际期刊IEEE RAL编委（2020-至今）
2. IEEE TIE、TMech等国际期刊和IEEE IROS、ICRA、Humanoids等国际会议的审稿人

研究方向

腿足仿生机器人、仿人机器人
每年可招收：
1. 博士研究生1人，学术博士专业：兵器科学与技术，工程博士专业：机器人工程
2. 硕士研究生1人，学硕专业：机械工程，专硕：机器人工程