教育背景

08/2014-03/2019，yl23455永利官网，机械工程， 博士
03/2016-03/2017，日本大阪大学，基础工学研究科，特别研究生
08/2013-06/2014，yl23455永利官网，机械工程专业， 硕士
08/2008-06/2012，yl23455永利官网，机械电子工程专业，本科

工作经历

2021/8-至今，yl23455永利官网，yl23455永利官网，预聘副教授 博士生导师
04/2019-07/2021，yl23455永利官网，yl23455永利官网，博士后（博新计划）
08/2012-07/2013: 山西朔州职业技术学院（yl23455永利官网第14届研究生支教团），教师

研究成果

1、代表性论文：
[1] X. Liu, Q. Shi, Y. Lin, M. Kojima, Y. Mae, T. Fukuda, Q. Huang, T. Arai "Multifunctional Noncontact Micromanipulation Using Whirling Flow Generated by Vibrating a single Piezo Actuator." Small, 2019, 15:1804421.（中科院SCI分区Top，影响因子：13.3，封面文章）
[2] X. Liu, Q. Shi, H. Wang, T. Sun, N. Yu, Q. Huang, T. Fukuda "Automated Fluidic Assembly of Microvessel-Like Structures Using a Multi-Micromanipulator System." IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(2): 667-678.（中科院SCI分区Top，影响因子：5.3）
[3] D. Liu, X. Liu*, P. Li, X. Tang, M. Kojima, Q. Huang, and Tatsuo Arai, “All-Purpose Magnetic Micromanipulation System with Two Modes: Chopstick-Like Two-Finger Microhand and Hydrodynamic Tweezer.” IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, DOI: 10.1109/TMECH.2021.3090661. （中科院SCI分区Top，影响因子：5.3）
[4] Y. Li, X. Liu*, Q. Huang, A. T. Ohta, T. Arai, “Bubbles in Microfluidics: an All-Purpose Tool for Micromanipulation”, Lab on a Chip, 2021, 21:1016-1035. （中科院SCI分区Top，影响因子：6.8，封面文章）
[5] X. Tang, X. Liu*, P. Li, F. Liu, M. Kojima, Q. Huang, and T. Arai, “On-Chip Cell-Cell Interaction Monitoring at Single Cell Level by Efficient Immobilization of Multiple Cells in Adjustable Quantities”, Analytical Chemistry, 2020, 92(17):11607–11616.（中科院SCI分区Top，影响因子：7.0，封面文章）
[6] Y. Li, X. Liu*, Q. Huang, and T. Arai, “Controlled rotation of micro-objects using acoustically driven microbubbles”, Applied Physics Letters, 2021, 118(6):063701. (中科院SCI分区Top，影响因子：3.8)
[7] X. Liu*, T. Yue, M. Kojima, Q. Huang*, T. Arai, Bioassembling and Bioprinting for Engineering Microvessels from the Bottom Up, International Journal of Bioprinting, 2021, 7(3):366, doi: 10.18063/ijb.v7i3.366. (SCI，JCR分区Q1，影响因子：6.6)
[8] F. Liu, X. Liu*, Q. Shi, C. Maffeo, M. Kojima, L. Dong, A. Aksimentiev, Q. Huang, T. Fukuda, and T. Arai, “A Tetrahedral DNA Nanorobot with Conformational Change in Response to Molecular Trigger”, Nanoscale, 2021. (中科院SCI分区Top，影响因子：7.8，封面文章)
[9] P. Li, X. Liu*, M. Kojima, Q. Huang, and Tatsuo Arai, “Automated Cell Mechanical Characterization by On-Chip Sequential Squeezing for Cancer Cell Recognition: from Static to Dynamic”, ACS Langmuir, 2021（影响因子：3.9, 封面文章）
[10] X. Liu, Q. Shi, H. Wang, T. Sun, N. Yu, Q. Huang, T. Fukuda "Microbubbles for High-Speed Assembly of Cell-Laden Vascular-Like Microtube." IEEE Robotics & Automation Letters, 2016, 1(2): 754-759. （影响因子：3.7）
[11] P. Li, X. Liu*, D. Liu, X. Tang, F. Liu, M. Kojima, Q. Huang, and Tatsuo Arai, “In-situ Bonding of Multilayer Microfluidic Devices Assisted by a Fully-Automated Aligning System”, IEEE Robotics & Automation Letters, 2021, 6(2):2611-2617.（影响因子：3.7）
[12] X. Tang, X. Liu*, P. Li, D. Liu, M. Kojima, Q. Huang, and T. Arai, “Efficient Single Cell Mechanical Measurement by Integrating a Cell Arraying Microfluidic Device with Magnetic Tweezer” IEEE Robotics & Automation Letters, 2021, 6(2):2978-2984.（影响因子：3.7）
[13] X. Liu, Q. Shi, Y. Lin, M. Kojima, Y. Mae, Q. Huang, T. Fukuda, T. Arai "Vortex-Driven Rotation for Three-Dimensional Imaging under Microscopy." IEEE Transactions on Nanotechnology, 2018, 17(4):688-691.（影响因子：2.6）
2.发明专利
[1] 刘晓明，唐小庆，李鹏云，董胜男，陈俊男，黄强，新井健生，一种用于移动和旋转微小球状物体的装置及方法，中国，专利申请号：201810029295.3 (授权日期：2020.05.05)
[2] 刘晓明，柳丹，李鹏云，唐小庆，黄强，新井健生，基于磁力驱动的微小目标抓取装置及其制备与抓取方法，中国，专利申请号：201910156446.6 (授权日期：2020.07.24)
[3] 刘晓明，唐小庆，李鹏云，陈俊男，董胜男，黄强，新井健生，一种用于卵细胞显微注射的操作系统及方法，中国，专利申请号：201810029306.8 (授权日期：2021.07.27)
[4] 刘晓明，陈俊男，唐小庆，李鹏云，董胜男，黄强，新井健生，一种用于微操作中的低粘附力末端执行器及其制作方法，中国，专利申请号：201810088994.5 (授权日期：2020.09.04)
[5] 刘晓明，李玉洋，黄强，新井健生，一种基于磁控微纤维阵列的微单元组装系统及方法，中国，专利申请号：202010360894.0 (授权日期：2021.04.16)
[6] 刘晓明，李玉洋，黄强，新井健生，一种气泡驱动的环状微单元阵列化组装系统及方法，中国，专利申请号：202010360541.0 (授权日期2021.06.29)
[7] 黄强，王化平，刘晓明，石青，陈少奇，福田敏男，微纳米操作机器人协同操作装置及其用于显微注射的操作方法，中国，专利授权号：201410593664.3 （授权日期：2016.06.15）

教学工作

指导硕士、博士研究生以及本科生毕业设计

所获奖励

1．2019年08月，ICMA 2019，大会最佳自动化论文奖
2．2018年08月，ICMA 2018优秀论文提名奖
3．2015年10月，IROS 2015（机器人领域两大顶级会议之一）优秀论文提名奖

社会兼职

1.ARSO 2019-Publication Co-chair
2.ICMA2018, Session micro-nano robotics, Session Chair
3.ICARCV2018, Session Untethered mobile micro-robots for biomedical applications, Session Co-Chair
4.IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, Advanced Functional Materials, Advanced Intelligent System, Applied Physics Letter等期刊审稿人

研究方向

机器人机构设计、微纳机器人、微流控