教育背景
2004年8月 – 2008年6月 哈尔滨工程大学，机械设计制造及其自动化专业，本科
2008年9月 – 2011年3月 哈尔滨工程大学，机械电子工程专业，硕士
2011年9月 – 2016年1月 北京航空航天大学，机械电子工程专业，博士
2015年8月 – 2015年11月 奥克兰大学，访问学者
工作经历
2016年7月 – 2020年7月 新加坡国立大学，博士后
2020年8月 – 至今 yl23455永利官网，副教授
研究成果
围绕面向人体自然腔道的柔性手术机器人关键技术开展研究工作，具体涉及手术机器人机构设计、仿真建模技术、医学图像处理技术、手术导航定位技术、人机协同控制技术，以及机器人系统集成与应用技术。作为项目负责人，目前承担国家自然科学基金、北京市自然科学基金联合基金等项目3项，参与国家重点研发、国家自然科学基金联合基金等项目6项。在T Mech、T II、RAL等杂志和ICRA等会议发表论文57篇（SCI检索论文42篇）；申请/授权专利33项（28项中国发明专利，4项PCT国际专利，1项新加坡专利）；申请软件著作权2项；参与撰写英文书籍3章节。
近五年代表性论文
1. Changsheng Li; Yusheng Yan; Xiao Xiao; Xiaoyi Gu; Huxin Gao; Xingguang Duan; Xiuli Zuo; Yanqing Li; Hongliang Ren*; A Miniature Manipulator with Variable Stiffness Towards Minimally Invasive Transluminal Endoscopic Surgery; IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6(3): 5541-5548.
2. Changsheng Li; Xiaoyi Gu; Xiao Xiao; Chwee Ming Lim; Xingguang Duan; Hongliang Ren*; A Flexible Transoral Robot Towards COVID-19 Swab Sampling; Frontiers in Robotics and AI, section Biomedical Robotics, 2021, 8. 612167.
3. Xingguang Duan; Huanyu Tian; Changsheng Li*; Zhe Han; Tengfei Cui; Qingxin Shi; Hao Wen; Jin Wang; Virtual-Fixture based Drilling Control for Robot-Assisted Craniotomy: Learning from Demonstration; IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6(2): 2327-2334.
4. Changsheng Li; Xiaoyi Gu; Xiao Xiao; Chwee Ming Lim; Hongliang Ren*; Cadaveric feasibility study of a teleoperated parallel continuum robot with variable stiffness for transoral surgery, Medical & Biological Engineering & Computing, 2020
5. Jing-Xin Zhao#; Changsheng Li#; Hongliang Ren; Ming Hao; Li-Cheng Zhang*; PeiFu Tang; Evolution and Current Applications of Robot-assisted Fracture Reduction: A Comprehensive Review. Annals of Biomedical Engineering, 2020, 48(1): 203-224.
6. Changsheng Li; Xiaoyi Gu; Xiao Xiao; Chwee Ming Lim; Hongliang Ren*; Flexible Robot with Variable Stiffness in Transoral Surgery, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 25(1): 1-10.
7. Changsheng Li; Xiaoyi Gu; Xiao Xiao; Guoniu Zhu; A. V. Prituja; Hongliang*; Transcend Anthropomorphic Robotic Grasping With Modular Antagonistic Mechanisms and Adhesive Soft Modulations, IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4(3): 2463-2470.
8. Changsheng Li; Xiaoyi Gu; Xiao Xiao; Chwee Ming Lim; Hongliang Ren*; A Robotic System With Multichannel Flexible Parallel Manipulators for Single Port, Access Surgery, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 15(3): 1678-1687.
9. Changsheng Li; Nicolas Kon Kam King; Hongliang Ren*; A Skull-Mounted Robot with a Compact and Lightweight Parallel Mechanism for Positioning in Minimally Invasive Neurosurgery, Annals of Biomedical Engineering, 2018, 46(10): 1465-1478.
10. Changsheng Li; Xiaoyi Gu; Hongliang Ren*; A Cable-Driven Flexible Robotic Grasper With Lego-Like Modular and Reconfigurable Joints, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 22(6): 2757-2767.
教学工作
1. 本科生《机械工程控制基础》
2. 本科生《机器人技术与应用》
所获奖励
IEEE RCAR 2021，Best Paper in Robotics Finalist (5/338)，第一作者
EMedic Global 2017 金奖（1/19）
社会兼职
IEEE、ASME、中国机械工程学会、人工智能学会、自动化学会、医药卫生文化协会、国家肿瘤微创治疗产业技术创新战略联盟会员
Journal of Robotics、机器人外科学杂志编委、Sensors 客座编辑等
机器人、机械工程学报、T Mech、TASE、MMT、ABME、IJMRCAS、RAL、ICRA等期刊和会议审稿人
研究方向
手术机器人、智能控制与人机交互、机器人机构设计及理论
