教育背景

2010年9月–2011年7月，比利时布鲁塞尔自由大学，访问学者
2007年9月–2012年7月，北京大学工学院，博士
2003年9月–2007年7月，北京大学工学院，本科

工作经历

2020年10月—现在，yl23455永利官网，预聘副教授
2020年4月-2020年9月，yl23455永利官网智能机器人与系统高精尖创新中心，助理研究员
2017年3月-2020年3月，日本东京大学，客座研究员
2016年4月-2017年3月，yl23455永利官网智能机器人与系统高精尖创新中心，助理研究员
2012年8月-2016年3月，北京大学工学院，助理研究员

研究成果

围绕仿人机器人运动控制、人体运动分析与建模、动态双足行走等方向展开研究，在国际期刊和会议上发表论文40余篇，入选ESI高被引论文1篇，撰写学术专著1部。作为负责人主持国防基础加强计划重点基础研究项目、国家自然科学基金面上项目等。代表性成果：
（1）黄强，黄岩，余张国，《仿人机器人基础理论与技术》，北京：yl23455永利官网出版社，2020
（2）Yan Huang, Qingqing Li, Aiguo Ming, Yu Liu, Yaliang Liu, Qiang Huang, Dynamic gait transition of a humanoid robot from hand-knee crawling to bipedal walking based on kinematic primitives, IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts, pp. 240-245, 2019.
（3）Yan Huang, Yoshihiko Nakamura, Yosuke Ikegami, Qiang Huang, Mathematical modeling of human body and movements: on muscle fatigue and recovery based on energy supply systems, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp. 564-571, 2018.
（4）Yan Huang, Qiang Huang, Qining Wang, Chaos and bifurcation control of torque-stiffness -controlled dynamic bipedal walking, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 47(1): 1229-1240, 2017. （ESI高被引）
（5）Yan Huang, Qining Wang, Torque-Stiffness-Controlled dynamic walking: analysis of the behaviors of bipeds with both adaptable joint torque and joint stiffness, IEEE Robotics and Automation Magazine, 23(1): 71-82, 2016.
（6）Yan Huang, Qining Wang, Disturbance rejection of central pattern generator based torque-stiffness-controlled dynamic walking, Neurocomputing, 170: 141-151, 2015.
（7）Yan Huang, Bram Vanderborght, Ronald Van Ham, Qining Wang, Michael Van Damme, Guangming Xie, Dirk Lefeber, Step length and velocity control of a dynamic bipedal walking robot with adaptable compliant joints, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 18(2): 598-611, 2013.

教学工作

本科生全英文专业《机器人学》
本科生《机器人学科前沿与发展动态》

所获奖励

国际会议CLAWAR2014最佳技术论文奖（Best Technical Paper Award）

研究方向

仿人机器人动力学与控制
人体运动建模分析