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黄岩准聘教授/博导

联系电话 :010-68913111

E-mail :yanhuang@bit.edu.cn

办公地点 :国防科技园

  • 所在学科
    机械电子工程
  • 研究方向
    仿人机器人,人体运动科学
  • 教育背景
    2003年9月–2007年7月,北京大学工学院,理论与应用力学专业,本科
    2007年9月–2012年7月,北京大学工学院,一般力学与力学基础专业,博士
    2010年9月–2011年7月,比利时布鲁塞尔自由大学,访问学生
  • 工作经历
    2012年8月-2016年3月,北京大学工学院,助理研究员
    2016年4月-2017年3月,yl23455永利官网智能机器人与系统高精尖创新中心,助理研究员
    2017年3月-2020年3月,日本东京大学,客座研究员
    2020年4月-2020年9月,yl23455永利官网智能机器人与系统高精尖创新中心,助理研究员
    2020年10月—2021年12月,yl23455永利官网,预聘副教授
    2021年12月—现在,yl23455永利官网,准聘教授
  • 学术成果

    成果简介:

    在仿人机器人运动控制、人体运动分析与建模、动态双足行走等方向展开研究。目前作为负责人主持国防基础加强计划重点基础研究项目、国家自然科学基金面上项目、国防创新特区计划课题等。在国际期刊和会议上发表论文40余篇,入选ESI高被引论文1篇,撰写学术专著1部。

    代表性论著:

    1. Mengya Su, Yan Huang*, Multi-speed walking gait generation for bipedal robots based on reinforcement learning and human motion imitation, Chinese Control Conference, 2023 (accepted)

    2. 黄强,黄岩,余张国,《仿人机器人基础理论与技术》,北京:yl23455永利官网出版社,2021

    3. Yan Huang*, Qingqing Li, Aiguo Ming, Yu Liu, Yaliang Liu, Qiang Huang, Dynamic gait transition of a humanoid robot from hand-knee crawling to bipedal walking based on kinematic primitives, IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts, pp. 240-245, 2019.

    4. Yan Huang,* Yoshihiko Nakamura, Yosuke Ikegami, Qiang Huang, Mathematical modeling of human body and movements: on muscle fatigue and recovery based on energy supply systems, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp. 564-571, 2018.

    5. Yan Huang, Qiang Huang, Qining Wang*, Chaos and bifurcation control of torque-stiffness -controlled dynamic bipedal walking, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 47(1): 1229-1240, 2017. (ESI高被引)

    6. Yan Huang, Qining Wang*, Torque-Stiffness-Controlled dynamic walking: analysis of the behaviors of bipeds with both adaptable joint torque and joint stiffness, IEEE Robotics and Automation Magazine, 23(1): 71-82, 2016.

    7. Yan Huang, Qining Wang*, Disturbance rejection of central pattern generator based torque-stiffness-controlled dynamic walking, Neurocomputing, 170: 141-151, 2015.

    8. Yan Huang, Bram Vanderborght*, Ronald Van Ham, Qining Wang*, Michael Van Damme, Guangming Xie, Dirk Lefeber, Step length and velocity control of a dynamic bipedal walking robot with adaptable compliant joints, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 18(2): 598-611, 2013.


  • 教学工作
    1、主要讲授课程:
    (1)本科生课程《机器人学》(双语)
    (2)本科生课程《人工智能》
    2、指导大学生“世纪杯”学生课外学术科技作品竞赛获校级二等奖;
  • 荣誉奖励
    国际会议CLAWAR2014最佳技术论文奖(Best Technical Paper Award)
  • 社会兼职
    2023 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts Associate editor