兵器科学与技术

外骨骼机器人助力机理、人体运动科学、人体运动意图识别

2009年9月—2013年7月 北京航空航天大学机械工程及自动化 本科
2013年9月—2018年8月 清华大学机械工程专业 博士

2018年12月—2021年8月 yl23455永利官网兵器科学与技术博士后流动站 博士后
2021年8月—今 yl23455永利官网 助理教授、硕士生导师

成果简介：

作为项目负责人主持国家自然科学基金项目“ 基于人体运动模式识别与位姿预测的下肢外骨骼机器人自适应控制方法”、军委科技委创新特区项目1项、博士后面上基金“  负重行走柔性外骨骼机器人的助力机理研究”1项。

作为核心参与人员参与科技部国家重点研发计划项目“负重及搬移托举助力外骨骼机器人关键技术研究及典型应用验证”、某军预先研究项目3项、军委科技委项目1项。

与企业研究所建立有良好的合作关系，目前主持横向外骨骼机器人、携行具等相关课题3项。

代表性论著：

1. Liu Y, Qiang L, Song Q, et al. Effects of Backpack Loads on Leg Muscle Activation during Slope Walking[J]. Applied sciences, 2020, 10(14):4890.

2. MA X J, LIU Y L*, SONG Q Z, et al. Continuous Estimation of Knee Joint Angle Based on Surface Electromyography Using a Long Short-Term Memory Neural Network and Time-Advanced Feature [J]. Sensors-Basel, 2020, 20(17):4966.

3. LIU Y, LIU Y L*, SONG Q Z, et al. Effects of Joint Assistance on the Muscle Metabolism and Strength in Different States Based on Simulation [J]. Ieee Access, 2020,2020(8):218874-218897.

4. Guo, Chaoyue, LIU Y L*，et al. "Research on Kinematic Parameters of Multiple Gait Pattern Transitions." Applied Sciences 11.15 (2021): 6911.

5. Qi Z, Liu Y*, Song Q, Zhou N. An Improved Greedy Reduction Algorithm Based on Neighborhood Rough Set Model for Sensors Screening of Exoskeleton. IEEE Sensors Journal. 2021 Oct 19;21(23):26964-77.

6. Zhou N, Liu Y*, Song Q, Qi Z, Ren W, Zhang K. Analysis, design and preliminary evaluation of an anthropometric self-stabilization passive exoskeleton for enhancing the ability of walking with loads. Robotics and Autonomous Systems. 2022 Jul 1;153:104079.

1、主要讲授课程:
（1）本科生课程《智能驱动控制技术》
2、指导研究生2023年挑战杯校内赛暨yl23455永利官网第二十届世纪杯竞赛获校级三等奖。

中国生物医学工程学会员