兵器科学与技术

武器系统总体技术 外骨骼机器人总体技术

1984年9月—1994年6月 武汉水利电力学院（现武汉大学）机械系工程机械专业 本科人
1992年9月—1995年3月 武汉理工大学 机械学院机械制造专业 硕士
1999年9月—2003年6月 华中科技大学 机械科学与工程学院机械设计及理论专业 博士

1988年7月—1992年8月 湖北电力建设第一工程公司 助理工程师
1995年4月—1999年8月 武汉理工大学机械学院 讲师
2003年7月至今 yl23455永利官网 教授、博士生导师

成果简介：

作为负责人主持国家重点研发计划课题——“负重及搬移托举助力外骨骼机器人关键技术研究及典型应用验证”；

作为负责人主持“十三五”某装备部预研项目——负载机动型外骨骼系统关键技术；

作为负责人主持“十三五”某装备部预研项目——有源穿戴式柔性外骨骼系统技术；

作为负责人主持“十三五”某装备部预研项目——无源被动型穿戴式柔性外骨骼系统技术；

作为负责人支持横向课题——单人助力随动控制等关键技术研究及上肢机构原理样机试制、助力效能考核方法研究及软件开发等

 代表性论著：

[1] 6. Qi Z, Song Q, Liu Y*, Guo C. FSM-HSVM-Based Locomotion Mode Recognition for Exoskeleton Robot. Applied Sciences. 2022 May 28;12(11):5483.

[2] Zhou N, Liu Y, Song Q, Wu D. A Compatible Design of a Passive Exoskeleton to Reduce the Body–Exoskeleton Interaction Force. Machines. 2022 May 13;10(5):371.

[3]   Liu Y, Liu Y, Song Q. The design of bionic back shelf for weight bearing exoskeleton[C]. 2021 11th International Conference on Biomedical Engineering and Technology (ICBET 2021).2021. (EI)

[4]   Jin D, Liu Y, Ma X, Song Q. Long time prediction of human lower limb movement based on IPSO-BPNN[C].2020 International Conference on Electrical, Control, Computing, Communications, Network Engineering (ECCCNE 2020).

[5]   Ma, X, Liu, Y, Song, Q, Wang, C. Continuous Estimation of Knee Joint Angle Based on Surface Electromyography Using a Long Short-Term Memory Neural Network and Time-Advanced Feature. Sensors, 2020, 20(17), 4966. (SCI)

[6]   Liu Y, Qiang L, Song Q, et al. Effects of Backpack Loads on Leg Muscle Activation during Slope Walking[J]. Applied sciences, 2020, 10(14):4890. (SCI)

[7]   Wang X, Song Q, Zhou S, et al. Multi-connection load compensation and load information calculation for an upper-limb exoskeleton based on a six-axis force/torque sensor[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 16(4):172988141986318-. (SCI)

[8]   Wang X, Song Q, Wang X, et al. Kinematics and Dynamics Analysis of a 3-DOF Upper-Limb Exoskeleton with an Internally Rotated Elbow Joint[J]. Applied Sciences, 2018, 8(3):464. (SCI)

[9]   Tang J, Zheng J, Wang Y, Yu L, Zhan E, Song Q. Self-Tuning Threshold Method for Real-Time Gait Phase Detection Based on Ground Contact Forces Using FSRs[J]. Sensors, 2018, 18(2):481. (SCI)

[10] Zhou S, Song Q, Wang X. A Kinematics Modeling Method of Linkage Robot Based on Euler Spinning Method[C]. IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS), 2017. (EI)

[11] Zhou S, Song Q, Wang X. Design and Simulation of Load Dynamic Compensation Controller Based on Dynamic Model for Upper Limb Exoskeleton Robot[C]. IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS), 2017. (EI)

1、主要讲授课程:
（1）本科生课程《机械系统动力学》
（2）本科生课程《智能无人系统创新实践》
2、指导研究生获yl23455永利官网优秀毕业生1人。