机械工程

机器人技能学习、机器人多模态感知、脑启发式计算、空间智能机器人

2011年9月—2015年7月 中南大学航空航天学院 探测制导与控制技术专业 本科
2015年9月—2020年6月 中国科学院自动化研究所 控制理论与控制工程专业 直博

2020年7月—2022年10月 yl23455永利官网机械工程博士后流动站 博士后
2022年12月—至今 yl23455永利官网 预聘助理教授 硕士生导师

成果简介

长期开展机器人仿人运动作业规划与控制、机器人灵巧操作与技能学习、生物启发式多模态感知、脑启发式计算以及机器人航天员等研究，目前作为负责人主持国家自然科学青年基金、中国博士后基金特别资助和面上项目3项，作为课题负责人参与基金委联合重点项目、基金委面上项目、JW科技委和GF科技基础加强计划项目4项，并参与国家重点研发计划和基金委重点项目等多项国家级项目。近5年在包括IEEE TSMC、IEEE TCYB、IEEE/CAA JAS、Applied Soft Computing等机器人、人工智能与跨学科应用领域国际顶级期刊发表SCI学术论文14篇，一作或通讯12篇，申请/授权发明专利10项，参与撰写学术专著《类脑智能机器人》1部，获领域内著名国际会议ICARM 2022最佳论文奖，获中国发明协会发明创业成果奖二等奖1项。

代表性论著

[1] Huang X, Qiao H, Li H, et al. Bioinspired approach-sensitive neural network for collision detection in cluttered and dynamic backgrounds[J]. Applied Soft Computing, 2022, 122: 108782. （中科院SCI分区Top，影响因子：8.263）

[2] Huang X, Wu W, Qiao H. Connecting Model-Based and Model-Free Control with Emotion Modulation in Learning Systems[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 51(8): 4624-4638. （中科院SCI分区Top，影响因子：11.471）

[3] Huang X, Wu W, Qiao H. Computational modeling of emotion-motivated decisions for continuous control of mobile robots[J]. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 13(1): 31-44. （JCR Q2, 影响因子：4.546）

[4] Huang X, Wu W, Qiao H, et al. Brain-inspired motion learning in recurrent neural network with emotion modulation[J]. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2018, 10(4): 1153-1164. （JCR Q2, 影响因子：4.546）

[5] Huang X, Qiao H, Li H, et al. A bioinspired retinal neural network for accurately extracting small-target motion information in cluttered backgrounds[J]. Image and Vision Computing, 2021, 114: 104266. （JCR Q1，影响因子：3.86）

[7] Li H, Wang X, Huang X*, Ma Y, Jiang Z*. Multi-joint Active Collision Avoidance for Robot Based on Depth Visual Perception[J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022. （中科院SCI分区Top，影响因子：7.847）

[11] Zhao A, Su H, She C, Huang X*, et al. Joint Optic Disc and Cup Segmentation Based on Elliptical-like Morphological Feature and Spatial Geometry Constraint[J]. Computers in Biology and Medicine, 2023. （中科院一区，影响因子：6.698）

[8] Jiang Z, Wang X, Huang X*, Li H*. Triangulate geometric constraint combined with visual-flow fusion network for accurate 6DoF pose estimation[J]. Image and Vision Computing, 2021, 108: 104127. （JCR Q1，影响因子：3.86）

[9] Jiang Z, Chen J, Jing Y, Huang X*, Li H*. 6D pose annotation and pose estimation method for weak-corner objects under low-light conditions, Science China Technological Sciences, 2022. （JCR Q2，影响因子：3.903）

[10] Jiang Z, Ma Y, Cao X, Huang X*, et al. FC-EODR: Immersive Humanoid Dual-Arm Dexterous Explosive Ordnance Disposal Robot[J]. Biomimetics, 2023, 8(1): 67. （JCR Q2，影响因子：3.743）

2. 发明专利：

[1] 黄销，吴伟，乔红. 引入情绪调控机制的机器人运动决策方法、系统、装置, 2021-2-12, 中国, ZL201910378476.1/(专利)

[2] 黄销，胡佳辰，蒋志宏，李辉. 一种机器人运动技能学习方法及系统, 2022.05.25, 中国, CN114918919.A /(专利)

[3] 黄销，苏红，赵爱迪，蒋志宏，李辉. 一种视网膜动静脉分类优化方法及系统, 2022.02.13, 中国, CN202310201135.3/(专利)

[4]蒋志宏，李辉，黄销，徐佳锋，曹晓磊，莫洋. 一种机器人基于复杂动力学的稳定运动控制方法, 2021.8.24, 中国, CN202110972608.0/(专利)

[5]蒋志宏，李辉，黄销，沈明辉，马亦凡，莫洋. 一种基于序列拆分方法的机器人动力学验证方法, 2021.8.24, 中国, CN202110972681.8/(专利)

[6]蒋志宏，李辉，黄销，莫洋，孙泽源，曹晓磊. 一种机器人接触动力学特性建模与验证方法, 2021.8.24, 中国, CN202110972735.0/(专利)

[7] 蒋志宏，李辉，孙泽源，曹晓磊，黄销. 一种动力传动深度融合的一体化关节, 2022.05.23, 中国, CN202210562631.7/(专利)

[8] 蒋志宏，李辉，孙泽源，曹晓磊，黄销. 一种机器人模块化关节, 2022.05.23, 中国, CN202210565138.0/(专利)

[9] 蒋志宏，李辉，孙泽源，曹晓磊，黄销. 一种轻量化协作型仿人机械臂, 2022.05.23, 中国, CN202210562629.X/(专利)

[10] 蒋志宏，赵爱迪，苏红，黄销，李辉. 一种联合分割视网膜眼底图像中视杯视盘的方法, 2022.02.13, 中国, CN202310140293.2/(专利)

指导硕士研究生以及本科生毕业设计

1、中国发明协会发明创业成果二等奖
2、ICARM 2022最佳论文奖

1、国际期刊Cyborg and Bionic Systems专刊客座编委
2、在IEEE WCCI 2022和IEEE ICARM 2022组织专题会议
3、IEEE TRO、IEEE TNNLS、IEEE TCYB、Neurocomputing、Frontiers in Neurorobotics等期刊审稿人